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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Mots-clés

Spectroscopy Real-time experiments 3D registration 3D reconstruction ASV Robotique sous-Marine Archeology Computer Vision Control Modularity Archéologie ACL Path following 3D Reconstruction 3D Clibration de capteurs Marine robotics Calibration de caméra Underwater robotics Bird Autonomous Underwater Vehicle Body area network Manipulation Robust control Coral reef ecosystems Digital processing Control Contextual approach Underwater vehicle Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Large Atlantic bluefin tuna Camera calibration 3D modelling Cuirassé Danton Collaborative Robotics Robotic 3D Reconstruction Karstic Exploration Underwater Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Architecture logicielle de contrôle Controle Electronic tagging Benchmark Collective exploration Environment Exploration Super-Twisting Algorithm Control Software Coral reef Biomimetic SLAM Computing Calibration Purse seine Robotique Bioimpedance spectroscopy Identification AI-based methods Fish Control Software Architecture Approche contextuelle Robotics Bioimpédance Mechanical design Underwater archaeology Cable-driven parallel robots Archéologie sous-marine Coordination multi-véhicule Modeling Cell culture Capteurs Audio Challenge Commande Current driver Adaptive control Underwater Archaeology Contraintes Temporelles Modélisation Cognitive control architectures Underwater Robotics Computer vision Bioimpedance Conception électronique AUV Marine Robotics Autonomous underwater vehicle Architecture de contrôle Cartographie Dataset Coordinated formation control Adaptive sampling Robotique sous-marine Stereovision Body composition estimation Underwater vision Confined environment Multi-frequency Bluefin tuna Control software architecture Adaptive Controller